数字信号处理器是目前伺服驱动器的主流控制核心

伺服驱动器是目前工业机器人及数控加工中心等不可少的控制核心，主要应用于交流永磁同步电机。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器调试、伺服驱动器使用与伺服驱动器维修都是伺服驱动器比较重要的课题。随着越来越多的工控技术服务商的加入，伺服驱动器也得以更深层次的技术研究。

数字信号处理器是目前伺服驱动器（DSP）的主流控制核心，可以实现一些比较复杂的控制算法，如实现网络化、智能化和数字化。而一些功率器件则普遍采用以智能功率模块（IPM），作为其核心设计的驱动电路，IPM内部除了集成驱动电路外，同时也具有过电热、欠压、过电压等故障监测保护电路。在主回路中，还加入了软起动电路，从而减少起动过程对驱动器的冲击，可起到很好的保护作用。

功率驱动单元，首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市电进行整流，从而得到相应的直流电。再通过三相正弦PWM电压型变频器进行驱动三相永磁式同步交流伺服电机。对于功率驱动单元来说，整个过程可以简单的描述成AC-DC-AC的过程，整流单元则是AC-DC的拓扑电路。而伺服驱动器有很多品牌也在生产，目前主流品牌为三菱、安全、台达等多个品牌。