三菱电机自动驾驶系统的主要优势和功能

三菱电机自动化驾驶系统采用融合算法，且结合CLAS的定位数据和其它车辆数据，比如偏航率、车速、横向运动程度等，多次记录车辆的厘米级运动轨迹数据，再将这些数据进行合并成一个本地的高清地图，并应用于自动驾驶系统。因此，三菱电机的自动化驾驶系统可以在没有高清地图的地方也能进行自动驾驶，如常见的居民区、农场道路、私人道路等常见路面。

xAUTO可在室内外自动泊车准确定位与路径进行选择，该自动泊车系统，可根据控制系统提高的操作进行计划车位位置、通道入口等，可以准确计算到制定车位的最佳路线。而在室外进行泊车时，该系统可采用基于CLAS的定位技术，并最终计算路线。在室内，该自动驾驶系统可通过安装在xAUTO上的摄像头进行检测停车场内的标识，并准确计算位置。

一般来说，自动驾驶系统需要对各种传感器、雷达、摄像头等进行搭配协调。但是由于传感器的数据收集方式不同，数据的处理方式（如处理时间、更新周期）也有所不同。所以，同时处理不同时段的信息时，可能发生不必要的识别错误。而三菱电机为了解决该问题，开发出了传感器融合技术，该技术可通过调整每个传感器的数据输出时间，从而实现无缝集成各个传感器的信息。通过无缝集成信息，能够可靠地检测车辆的速度及周边的情况，从而准确作出自动驾驶调整。