迈鼎简说三菱伺服电机的一些常见介绍

伺服电动机通常是利用反馈来实现以工作为变量的一个系统闭环控制电动机，三菱伺服电机的也是一样。交流感应电机的设计则是通过伺服操作，并以直角缠绕两相，通过固定参考绕组并由固定电压源进行激励。而伺服放大器则是可变可控制电压的控制激励绕组，绕组通常会设计为相同的电压与匝数比，从而以最大固定相位激励和最大控制相位信号下的功率输入处于平衡的状态。

在任何用于伺服的电机上，比其他具有类似输出的电机体积上，要小25%到50%。其转子惯量的减小也使得相应速度变得更快。由于速度控制上是更容易的，所以使用紧凑型有刷直流电机及其他使用固定在激动剂框架内部的永磁体上，以及旋转在绕线电枢和换向电刷上作为伺服电动机，它们唯一的变量则是施加旋转电枢。通常在没有现场绕组激励的电机与使用比缠绕直流设计更少的能量，并且比绕线电机具有更好的功率密度。在伺服式有刷直流电机上，还包括更多的绕线到叠片上，从而提升电机的扭矩。

无刷电机（三相PMDC电机）也常应用于伺服上，大多数无刷直流绕组是相互连接在一起的，而大部分装置在一个钉子端上装有三个霍尔传感器。当转子的北极与南极磁极通过时，这些霍尔传感器输出高电平信号和低电平信号，允许其激励顺序与转子位置。