迈鼎：探讨伺服电机产业在未来的发展趋势

近年来受疫情的影响，带动了国内的制造业的升级发展，而这也得益于电机的运动控制技术的飞速发展。在经历过模拟到数字化的改变后，伺服系统的内部数控已经无处不在，目前无论国内外厂家的技术路线和产品路线，每隔2年左右就会更新一次，今天我们来探讨一下伺服电机产业在未来将会有哪些发展趋势。

直接驱动

伺服电机直接驱动，这概括了采用盘式电机的转台伺服驱动与采用直线电机的线性伺服驱动。由于伺服电机消除了中间机械设备的传递误差（例如我们常见的齿轮箱，传送带等），从而实现了高速化和高精度定位。而直线电机则容易改变形状的特点，可以采用线性机构的各类装置从而实现轻量化和小型化。

效率更高

高效化是伺服系统中最为重要的一个发展课题，因为机械自动化可以减少了人员的培训与岗位的增设，但我们还需要继续加强机械设备的高效率。我们希望设备已更快的效率生产更多的产品，从而满足更多的客户需求。

高性能化

我们希望采用更高精度的编码器，可以更高采样数据位数、精度和速度更快的DSP，无齿槽效应的直线电机和高性能旋转电机，以及常用于自适应、人工智能等各种现代控制策略，通过不断将伺服系统的基础指标提高，从而更好地提升控制速度和精度。