迈鼎细说三菱直流伺服电机与交流伺服电机的优缺点

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直流伺服电机可以分为无刷电机与有刷电机两种，而有刷电机具有结构简单成本低、启动转矩大、容易控制、调速范围宽等特点。但需要维护，其维护方式也十分方便，例如换碳刷，会产生电磁干扰，对应用环境有一定的要求，因此它可以应用于对成本较为敏感的普通工业和民用场合。无刷电机具有重量轻、体积小、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定等特征。

三菱直流伺服电机容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以正弦波换相或方波换相。电机免维护，不存在碳刷损耗的情况出现，效率也相对提高，具有噪音小、运行温度低、长寿命等特点，可应用于各种环境。

交流伺服电机则对速度的控制特征良好，对于要求高的设备可以实现平滑控制，几乎感觉不出震荡感，90%以上的高效率，具有发热少、高速控制、高精度位置控制（取决于编码器的精度）等特点，在额定运行区域内，可实现恒力矩、低噪音、惯量低、免维护（适用于无尘、易爆等环境）、无电刷磨损等特征。交流伺服电机也称为无刷电机，可分为同步和异步电机，目前运动控制中一般使用同步电机，这样可以起到功率范围大，功率可做到很大，大惯量，最高转速低，转速可随功率增大而匀速下降，特别适用于低速平稳的运行场合。

交流伺服电机的缺点则是控制起来较为复杂，驱动器的参数需要现场进行调整，而且需要更多的连接线进行支持其运行工作。