三菱伺服电机是运动控制的重要组成部分

三菱伺服驱动器是运动控制的重要组成部分，常被应用于工业机器人及数控加工中心CNC等自动化设备。伺服驱动器我们又称为伺服放大器、伺服控制器，通常用来控制伺服电机的一种控制器，它可作为类似于变频器，用于普通交流伺服电机，属于伺服系统的一个组成部分，主要的功能是用于高精度定位系统。

一般通过速度、位置及力矩等三种方式进行对伺服电机控制，从而实现高精度的传动系统定位，而目前常用语一些传动技术的高端产品。尤其是应用于控制永磁同步电机的伺服驱动器，其已经成为国内外研究的热点。当前，交流伺服驱动器设计中，采用普遍的矢量控制的位置、电流、速度三个闭环控制算法。

而该算法中，速度闭环的设计合理与否，可影响整个伺服控制系统，特别是速度控制方面的性能发挥起到关键的作用。在伺服驱动器的速度闭环中，电机转子实时速度的测量精度，可改善速度环的转速与控制动静态特性起到关键作用。为了寻求更高精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为检测传感器，这样可以与其对应常用的测速方法作为M/T的测速法。因此，应用该测速法的传统速度环节设计方案，也难以提高伺服驱动器的速度跟随和控制性能。