三菱电机助力适用于自动驾驶检测的新型LiDAR激光雷达

近日，根据三菱电机的公告，三菱除了在伺服电机、PLC、伺服驱动器外，还宣布其已开发出一种紧凑型激光雷达LiDAR解决方案，据了解该方案集成了微机电系统MEMS，该系统可以实现超范围的水平扫描角度，从而更准确检测自动驾驶汽车的前方物体距离和形状。

据悉，三菱的LiDAR解决方案是通过激光照射在物体上，并使用双轴水平和垂直MEMS镜进行扫描反射光，从而生产车辆前方的行人或车辆的三围图像。而三菱电机则希望通过该种紧凑、性价比更好的解决方案，方便助于实现更安全的自动驾驶。

而此款LiDAR激光雷达采用了轻巧的设计方式，集成了业界最大的电磁MEMS镜，其尺寸为5MM X 7MM，能够更好的扫描水平和垂直方向。除了尺寸更大外，MEMS扫描镜的独特结构在于不牺牲刚性的清空下，减轻了其自身的重量，其轻巧的设计，高电磁产生的驱动力使扫描镜能够实现正负15度的大水平移动，以及当前的垂直正负3.4度的移动，而三菱电机通过改善MEMS的波速结构，将LiDAR激光雷达提高至正负6.0度或更高。

三菱还通过优化电磁MEMS镜以及光学组件的布置外，以抑制光学渐晕外，还避免激光光束被任何内部组件扭曲。通过优化的设计和光学接收与发射机制可实现超宽的水平外，还增强了对前方或近来车辆、行人、交通标志、路障等扫描能力。

随着三菱的不断加大研发力度，三菱电机的目标将垂直扫描角度增加至25度以上，及时在附近也能更方便检测到行人与车辆。