三菱变频器可控制的基本是三相、交流、异步电动机

在变频器未出现之前，直流电动机有着自己的一套调速方式，以往用得最多的则是传动调速，这就是直流电动机的调速系统。直流电动机调速系统，有着较为优良的静动态性能指标，低速时能保持较大的转矩，它曾经是一个历史的辉煌，调速传动领域基本上被直流电动机调速系统垄断。而目前，我们可以选择使用三菱变频器可控制的基本是三相、交流、异步电动机，从而提高设备的控制精度，对于一些高要求的客户可以提高其产品的精度。

直流电动机的一般使用n=(U-IR)/Kφ转速计算公式进行计算，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R则为电枢电路中的总电阻，φ为每极磁通量，K则是电动机结构参数。这就是我们以往在没有变频器的时候通常使用该公式计算所需要的转速，从而对设备进行控制。

直流电动机的调速方法如下：1、调电枢总电阻，但损耗大，不符合经济效益。2、调电枢电压（也是我们常说的恒转矩调速），由额定值往小调。3、调磁通量例如励磁电压、励磁磁场强度，对于永磁体励磁的电动机则不可调。一般直流电动机，为了避免磁路过饱和智能弱磁不能强磁。强磁只能在基速以上升速，转矩要调小，机械性能变软，升速或恒输出功率（电压）。

所以直流电动机的结构相对复杂，其造价相对较高，不便于维修，已经开始逐步淘汰。从而代替的则是使用变频器进行控制，从而应运而生的则是三相、交流、异步电机替代了直流电动机。