SITARA实时联网处理器可以满足那些需求？

得益于AM64X系列系统特性，交流伺服电机驱动器、PLC工业可编程逻辑控制器、物联网、电网自动化中的数据集中器、工厂自动化中的运动控制器、楼宇自动化中的网关、3D摄像头、高精度数据采集系列等，均可通过SITARA实时联网处理进行联网。

在这我们举一个现代自动化应用中的基本元件案例。伺服驱动驱动器控制数控机床、传送带、仓库、机器人等众多工厂设备的电机。我们以AM6442为例，该器件具有四个高性能ArmCortex-R5F内核，运行频率高达800MHz，并提供每秒高达6400个百万条指令的运算能力，可支持周期时间低至3μs，且其抖动超低的高精度电机控制环路。

而集成工业通信支持，伺服驱动器可使用EtherCAT、Ethernet/IP和Profinet等标准与工业PLC或常见的运动控制器进行实时通信，无需其它现场可编程门阵列FPGA或专门集成电路ASIC。

我们也可通过使用片上Cortex-A53处理内核运行Linux等高级操作系统，并为其提供远程诊断、震动监测、故障监测、系统可配置性等智能服务，从而实施根据业务需求的策略。