集成化和通用化、多样化的伺服电机或成为主流

电动机、控制、反馈、通讯、驱动的集成一体化，或成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。通常我们将这种集成驱动和通讯的电机称为智能化电机，而集成了运动控制和通讯的驱动器我们则称为智能化伺服驱动器。假如将电机、驱动和控制器的集成，可让第三者在设计、制造再到运行和维护都变得更紧密地融为一体。

而通用性驱动器配置有丰富的菜单和大量的参数功能，这样更有利于在用户不改变硬件配置的条件下，更方便的设置成V/F控制和无速度传感器开环矢量控制、永磁无刷交流师傅电机控制、闭环磁通矢量控制、以及再生单元等五种工作方式，这样更适用于各种场合，方便驱动不同类型的电机，如我们常见的异步电机、永磁同步电机、步进电机、无刷直流电机等，也可以适用不同的传感器类型，甚至无位置传感器。

对于现代交流师傅驱动器则具备参数记忆、故障自诊断及分析功能，在绝大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整等功能，有些甚至可以自动识别电机的参数，自动测定编码器零位或则能自动进行振动抑止等。如将电子凸轮和电子齿轮、同步跟踪、插补运动等控制功能和驱动器结合在一起，这样对于智能控制用户来说，则是提供了更好的体验。