迈鼎教你快速测试三菱伺服电机

最近，公司很多新入职的销售以及区域合作商，提及到最多的则是“如何快速测试三菱伺服电机”。那么今天，迈鼎来聊聊这一问题，三菱伺服电机的测试方式。

首先，我们收到伺服电机后，不需要做任何动作，任何电路也不需要链接，我们可以将电机的三根线任意两根进行短路操作，并用手转动电机轴，如果能感觉出有阻力，那就是OK的。

第二，那伺服驱动器根据图纸接上电源，例如使用调压器由100V调至200V，这时驱动器是100V的，在通电后，如驱动器正常运作，但有错误信息显示，这时我们可以对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，是正常的，因为此时还没连接编码器。

第三，这时则可以考虑接上编码器，再进行开机操作，应该可以将第二步的错误信息解除。

第四，因为伺服电机的型号和系列太多，我们可以根据说明书进行驱动器的设置。例如常见的设置“速度控制模式”，然后旋转电位器，再看看伺服电机有没有转动。调整拨动开关，看电机是否有锁定。伺服驱动器上的转速达到1000、2000、3000最后可达4000多转，假设说明书上推荐的转速为3000,转，这时我们尽量不要超过3000转，否则可能会出现问题。

第五，则是重新设置伺服驱动器，我们可以将其改成“位置控制模式”，将运动控制卡连接到脉冲、方向接口上，如果电机转动，则按照500KPPS的输出速率，驱动器上显示出了3000RPM，正反转都可进行控制。

最后，则可调节一下运动控制卡，将其做的小链接板，进行LED阵列，这是为了测试输出用的，插座是连接两厢编码器，而另一个则是脉冲/方向，开关按钮则是测试I/O输入。